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一种基于自组网导航的ICU病房卧式下肢康复智能交互机器人群组系统
- 专利权人:
- 郑州大学
- 发明人:
- 任海川,麻晓东,段航琪,李嘉,刘青林,张朔,闫家玉,张静,孙翔宇,李志洋
- 申请号：
- CN201910195058.9
- 公开号：
- CN109806113A
- 申请日:
- 2019.14.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于自组网导航的ICU病房卧式下肢康复智能交互机器人群组系统;所述系统包括人体体征数据采集模块、底座模块、下肢外骨骼、控制与康复评测模块、定位导航与建图模块、群组通信模块、智能交互模块、云平台;基于模块化的设计,针对不同特征患者,可实现对于人体下肢单双侧各关节的运动评测与康复训练;机器人群组采用MAS的组织特性控制,通过密切协作实现不同患者的单双侧下肢康复训练;基于无线自组网通信技术,各机器人将测量的位置、障碍物数据通过自组网汇总给基站,并构建地图,实现机器人群组的自主导航,大大提高群组机器人自主运动的能力;基于区域链技术,提高其数据传输与储存的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
