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一种辅助人体行走和增强负载的助力器
- 专利权人:
- 深圳市行者机器人技术有限公司
- 发明人:
- 杨鑫
- 申请号：
- CN201710853195.8
- 公开号：
- CN107550693A
- 申请日:
- 2017.09.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种辅助人体行走和增强负载的助力器,包括腰部固定组件、大腿杆、小腿杆和脚底板;腰部固定组件用于在使用时固定在使用者左腿或右腿处的腰部,大腿杆的上端铰接在腰部固定组件的底部,小腿杆的上端铰接在大腿杆的下端,小腿杆的下端铰接在脚底板的中后段部位,在大腿杆下半段的前方设置有一弹性伸缩器,弹性伸缩器的下端分别连接一第一拉线和一第二拉线,第一拉线的另一端连接至一收紧电机,收紧电机固定在大腿杆的下部,第二拉线的下端连接至小腿杆的上部;由于采用了弹性伸缩器和两根拉线,弹性伸缩器可不间断地在储能和释放之间转换,进而仅通过一个间歇工作的电机即可辅助人体行走并增强负载,结构简单、成本低廉,续航能力强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
