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可实现正常步态轨迹的四肢联动康复训练机器人
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 李力力,项忠霞,赵凯琳,邵一鑫
- 申请号：
- CN201621211080.6
- 公开号：
- CN206630838U
- 申请日:
- 2016.11.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种能实现正常步态轨迹的四肢联动康复训练机器人，包括机架、动力装置、传动系统和脚踏板；传动系统由主动链轮、链条、从动链轮和传动轴组成；机架的左右两侧对称地分布有结构相同的两套运动辅助系统，每套运动辅助系统是由凸轮机构和四杆机构连接组成的凸轮‑连杆机构；两套运动辅助系统的末端分别连接至两个脚踏板；连杆上的一点C与脚踏板铰接；凸轮机构用于控制曲柄的长度；两套运动辅助系统中的曲柄以180°的相位差安装。本实用新型能够产生精确地步态轨迹，解决一般步态康复机构轨迹与正常步态轨迹偏差较大的问题。既可以选择用电机带动运动辅助系统被动的完成康复训练，也可以选择用手操作扶手主动地完成康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
