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可实现正常步态轨迹的四肢联动康复训练机器人
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 李力力,项忠霞,邵一鑫,赵凯琳
- 申请号：
- CN201610988300.4
- 公开号：
- CN106473897A
- 申请日:
- 2016.11.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种能实现正常步态轨迹的四肢联动康复训练机器人，包括机架、动力装置、传动系统和两个脚踏板；传动系统由主动链轮、链条、从动链轮和传动轴组成；机架的左右两侧对称地分布有结构相同的两套运动辅助系统，每套运动辅助系统是由凸轮机构和四杆机构连接组成的凸轮‑连杆机构；两套运动辅助系统的末端分别连接至两个脚踏板；连杆上的一点C与脚踏板铰接；凸轮机构用于控制曲柄的长度；两套运动辅助系统中的曲柄以180°的相位差安装。本发明能够产生精确地步态轨迹，解决一般步态康复机构轨迹与正常步态轨迹偏差较大的问题。既可以选择用电机带动运动辅助系统被动的完成康复训练，也可以选择用手操作扶手主动地完成康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
