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上下肢协同训练、可变轨迹减重康复机器人
- 专利权人:
- 芜湖天人智能机械有限公司
- 发明人:
- 王勇,牛玉荣
- 申请号：
- CN201511005330.0
- 公开号：
- CN105616108B
- 申请日:
- 2015.12.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种上下肢协同训练、可变轨迹减重康复机器人,其包括机架、上肢训练机构以及下肢训练机构;上肢训练机构包括:第二连杆的上端与支撑杆构成转动副,下端与第三连杆的首端构成转动副,顶端设有把手的第一连杆插入第二连杆内构成移动副和转动副,下肢训练机构包括:脚踏安装于脚踏板上,脚踏板的前端与曲柄的前端连接构成转动副,曲柄的后端与动力机构的输出轴垂直固联,脚踏板的中部与第三连杆的末端连接构成转动副,后端与脚踏板支撑架连接构成移动副和转动副;脚踏板支撑架的首端与直线致动器的上端连接构成转动副,末端连接在机架上构成转动副,直线致动器的下端铰接在机架上。本发明可以上下肢协同训练,训练时的轨迹可调节。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
