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一种能够实现正常步态型的康复训练机器人
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 邵一鑫,项忠霞,李力力
- 申请号：
- CN201610011011.9
- 公开号：
- CN105456002A
- 申请日:
- 2016.01.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种能够实现正常步态型的康复训练机器人，包括：减重支撑系统，左腿运动辅助系统与右腿运动辅助系统。左、右腿运动辅助系统分别于减重支撑系统左右侧相连，减重支撑系统通过绑带等部件与人体上半身相连，对康复训练对象进行部分减重。使用者脚部与运动辅助系统踏板相连，通过踏板引导脚部运动进而带动下肢运动完成康复训练动作。本发明的运动辅助系统包括一个由凸轮机构与七杆机构组合的复合机构，能够精确产生人体正常步态轨迹，且电机只需匀速驱动即可产生正常人体步态轨迹速度，满足了位置与速度要求，解决了现有设计轨迹速度实现困难的问题，减少了控制系统设计，增强了康复效果，减少了制造成本，适合推广在于一般家庭使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
