四连杆助力行走装置
- 专利权人:
- 天津正天医疗器械有限公司
- 发明人:
- 赵慧云
- 申请号:
- CN201510985796.5
- 公开号:
- CN105362045A
- 申请日:
- 2015.12.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 一种四连杆助力行走装置中,包括踏板、踝关节销轴、小腿支撑杆、小腿长度调节块、小腿固定带、外侧小腿长度调节杆、外侧大腿支撑杆、内侧小腿长度调节杆、大腿固定带、连杆调节块、大腿长度调节块、髋关节支撑件、腰部固定带、连杆支撑杆、连杆调节杆、大腿调节杆和内侧大腿支撑杆,各部件相互连接,采用无驱动源的结构,相较于有驱动源的机构,本发明结构简单紧凑,节省能量。本发明采用四连杆力学机构,可以使患者在大腿抬起时,膝关节自动旋转进而小腿自动抬起,实现助力作用。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心