一种基于复合曲柄连杆机构的步态模拟下肢康复训练装置
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 邹任玲,黄云龙,胡秀枋,徐秀林
- 申请号：
- CN201711231116.6
- 公开号：
- CN109833600A
- 申请日:
- 2017.29.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及基于复合曲柄连杆机构的步态模拟下肢康复训练装置,包括两个复合曲柄连杆机构、脚踏板和主被动训练切换单元,通过复合曲柄连杆机构,可以将主被动训练切换单元的圆周运动与脚踏板的步态模拟运动相互转化,从而实现下肢康复训练者的主动康复训练及被动康复训练。与现有技术相比,本发明通过该复合曲柄连杆机构,可以将曲柄的圆周运动转化成二号三角形框架的D顶点的模拟步态运动,且模拟步态运动的轨迹最符合人走路时的步态轨迹;另外,本装置设有主动康复训练和被动康复训练两种模式,训练效果更全面。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
