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SYSTÈME MAÎTRE-ESCLAVE, ET PROCÉDÉ D'ENTRAÎNEMENT ASSOCIÉ
专利权人:
オリンパス株式会社;OLYMPUS CORPORATION
发明人:
OGAWA, Ryohei,小川 量平,KISHI, Kosuke,岸 宏亮,小川 量平,岸 宏亮
申请号:
JPJP2014/050264
公开号:
WO2014/156217A1
申请日:
2014.01.10
申请国别(地区):
JP
年份:
2014
代理人:
摘要:
Provided is a master-slave system (1) which is provided with: a slave device (4) provided with an observation optical system, and treatment units which protrude from a surface having the observation optical system provided therein; a master device (2) provided with treatment operation units (23), and a handle (22) supported so as to be capable of rotating about a prescribed axis; a controller (6) which associates rotation of the handle (22) with rotation of the slave device (4) about an axis intersecting the aforementioned surface, and which associates operation of the treatment operation units (23) with movement of the treatment units; an image processing unit which generates a corrected image obtained by rotating, by the rotation angle of the slave device (4), an image of a subject and the treatment units which is acquired by the observation optical system; and a monitor (7) for displaying the corrected image.La présente invention concerne un système maître-esclave (1) qui est doté de : un dispositif esclave (4) doté d'un système optique d'observation, et d'unités de traitement qui dépassent d'une surface à l'intérieur de laquelle se trouve le système optique d'observation; un dispositif maître (2) doté d'unités fonctionnelles de traitement (23), et d'une poignée (22) supportée pour être capable de pivoter autour d'un axe prescrit; un organe de commande (6) qui associe la rotation de la poignée (22) à la rotation du dispositif esclave (4) autour d'un axe croisant la surface susmentionnée, et qui associe le fonctionnement des unités fonctionnelles de traitement (23) au mouvement des unités de traitement; une unité de traitement de l'image qui génère une image corrigée obtenue par rotation, par l'angle de rotation du dispositif esclave (4), d'une image d'un sujet et des unités de traitement qui est acquise par le système optique d'observation; et un écran (7) pour afficher l'image corrigée.観察光学系と、該観察光学系が設けられている面から突出する処置部とを備えるスレーブ装置(4)と、所定の軸線回りに回転可能に支持されたハンドル(22)と、処置
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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