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マスタスレーブシステム
专利权人:
OLYMPUS CORPORATION
发明人:
OGAWA, Ryohei,小川 量平,KISHI, Kosuke,岸 宏亮
申请号:
JPJP2014/051292
公开号:
WO2014/156250A1
申请日:
2014.01.22
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要:
The purpose of the present invention is to maintain a corresponding relationship between a master device (2) and the positions of treatment tools (9) on a monitor, in cases when a slave device (4) is made to rotate by an operation of the master device (2). Accordingly, provided is a master-slave system (1) which is provided with: a slave device (4) provided with an observation optical system (8) for imaging a subject (A), and treatment units (9) which protrude from a surface (3a) having the observation optical system (8) provided therein, at least portions of said treatment units (9) being imaged, along with the subject (A), by the observation optical system (8) a master device (2) provided with operation units (23) which are held and operated by an operator and a command input unit (25) which is provided with a controller for associating operation of the operation units (23) of the master device (2) with movement of the slave device (4) and movement of the treatment units (9), and a monitor for displaying an image acquired by the observation optical system (8), and with which movement commands for the slave device (4) can be inputted, while the operation units (23) are being held by the operator, without changing the position of the operation units (23).Lobjectif de la présente invention vise à maintenir une relation correspondante entre un dispositif maître (2) et les positions des outils de traitement (9) sur un écran, dans les cas où un dispositif esclave (4) est entraîné en rotation par un fonctionnement du dispositif maître (2). La présente invention concerne par conséquent un système maître-esclave (1) qui est doté de : un dispositif esclave (4) doté dun système optique dobservation (8) pour imager un sujet (A), et dunités de traitement (9) qui dépassent dune surface (3a) à lintérieur de laquelle se trouve le système optique dobservation (8), au moins des parties desdites unités de traitement (9) étant imagées, conjointement au sujet (A), par le système dobse
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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