Systems and methods for reassigning control by a master controller between a plurality of teleoperational instruments is provided herein. An exemplary method includes detecting activation of an instrument reassignment input, computing proxy positions of at least a first instrument and a second instrument of the plurality of teleoperational instruments, and computing a proxy position of the master controller. The exemplary method may also include receiving input from the master controller associating the proxy position of the master controller with the proxy position of the second medical instrument and assigning control of the second instrument to the master controller based on the association between the proxy position of the master controller with the proxy position of the second instrument.L'invention concerne des systèmes et des procédés permettant de réattribuer une commande par un contrôleur maître entre une pluralité d'instruments téléfonctionnels. Un procédé donné à titre d'exemple consiste à détecter l'activation d'une entrée de réattribution d'instrument, à calculer des positions de mandataire d'au moins un premier instrument et un second instrument de la pluralité d'instruments téléfonctionnels, et à calculer une position de mandataire du contrôleur maître. Le procédé donné à titre d'exemple peut également consister à recevoir une entrée du contrôleur maître associant la position de mandataire du contrôleur maître à la position de mandataire du second instrument médical et à attribuer une commande du second instrument au contrôleur maître sur la base de l'association entre la position de mandataire du contrôleur maître et la position de mandataire du second instrument.
