This medical manipulator (1) is provided with: a master manipulator (2) having a first input unit and second input unit, which can be exchanged a master control unit (41) for processing an input to the master manipulator (2) on the basis of a predetermined processing condition, and generating an operation signal a slave manipulator (14) manipulated by the operation signal and a detection unit (10) for recognizing the type of input unit being used the processing condition associated with the first input unit and the processing condition associated with the second input unit being different, and the master control unit (41) generating the operation signal on the basis of the processing condition associated with the input unit recognized by the detection unit.La présente invention concerne un manipulateur médical (1) doté : dun manipulateur maître (2) ayant une première unité dentrée et une seconde unité dentrée, qui peuvent être échangées une unité de commande maître (41) destinée à traiter une entrée dans le manipulateur maître (2) sur la base dune condition de traitement prédéterminée, et à générer un signal opérationnel un manipulateur esclave (14) manipulé par le signal opérationnel et une unité de détection (10) destinée à reconnaître le type dunité dentrée utilisée la condition de traitement associée à la première unité dentrée et la condition de traitement associée à la seconde unité dentrée étant différentes, et lunité de commande maître (41) générant le signal opérationnel sur la base de la condition de traitement associée à lunité dentrée reconnue par lunité de détection.本発明の医療用マニピュレータ(1)は、交換可能な第一入力部および第二入力部を有するマスタマニピュレータ(2)と、マスタマニピュレータ(2)に対する入力を所定の処理条件にもとづいて処理して操作信号を生成するマスタ制御部(41)と、操作信号により動作するスレーブマニピュレータ(14)と、使用されている入力部の種類を認識する検出部(10)とを備え、第一入力部に対応付けられた処理条件と、第二入力部に対応付けられた処理条件とが異なっており、マスタ制御部(41)は、検出部で認識された入力部に対応付けられた処理条件にもとづいて操作信号を生成する。
