PURPOSE: A walking assisting apparatus having a user recognition function is provided to optimize walking condition of the user by adjusting slope of a handle and height of walking assisting apparatus. CONSTITUTION: A walking assisting apparatus having a user recognition function comprises a wheel driving part(290), a body(210), a user operation part, and a user recognizing part. The wheel driving part drives wheels(292, 294, 296, 298) under control of the control part and controls more than one of progressive direction and speed of the walking assisting apparatus. Wheels are connected to lower part of the body. A position assisting part(220) is connected to upper part of the body.사용자 인식 기능을 가지는 보행 보조 장치가 개시된다. 보행 보조 장치는 제어부의 제어 하에 바퀴를 구동하여 보행 보조 장치의 진행 방향 및 속도 중 적어도 하나를 제어하기 위한 바퀴 구동부, 하부에 바퀴가 연결되고 상부에 사용자가 자세를 안정적으로 유지하도록 보조하기 위한 자세 유지 보조부가 연결되며, 그 상하 방향이 연직방향으로부터 이루는 수직 기울기 및 길이 중 적어도 하나가 조절되는 몸체, 사용자가 의도하는 진행 방향 및 속도를 파악하여 제어부에 통지하기 위한 사용자 조작부, 및 사용자를 인식하여 제어부에 통지하기 위한 사용자 인식부를 포함한다. 제어부는 사용자 인식부에서 인식한 사용자에 대한 사용자 정보에 기반하여 자세 유지 보조부가 수평면 이루는 각도인 수평 기울기, 몸체의 수직 기울기 및 길이, 진행 방향, 및 속도 중 적어도 하나를 제어한다. 본 발명에 의하여 사용자의 신체에 적합하도록 보행 보조 장치의 높이 및 손잡이의 기울기 등을 조절하여 사용자에게 가장 최적화된 보행 상태를 제공하고, 인식된 사용자의 건강 상태에 적합하도록 보행 보조 장치의 속도를 조절할 수 있다.
