In the autonomous running system of the agricultural work vehicle 1 of the present invention, the autonomous running of the agricultural work vehicle 1 is controlled by the remote control device 70 that can communicate with the agricultural work vehicle 1. Moreover, it has the server 100 which can communicate with the said agricultural work vehicle 1. Then, when control of autonomous running of the farm work vehicle 1 is requested for the server 100 from the remote control device 70, the autonomy of the farm work vehicle 1 is controlled by the server 100. Travel is controlled.본 발명의 농작업 차량 (1) 의 자율 주행 시스템은, 농작업 차량 (1) 과 통신 가능한 원격 조작 장치 (70) 에 의해, 상기 농작업 차량 (1) 의 자율 주행이 제어된다. 또, 상기 농작업 차량 (1) 과 통신 가능한 서버 (100) 를 갖고 있다. 그리고, 상기 원격 조작 장치 (70) 로부터 상기 서버 (100) 에 대해 상기 농작업 차량 (1) 의 자율 주행의 제어가 요구되었을 때, 상기 서버 (100) 에 의해 상기 농작업 차량 (1) 의 자율 주행이 제어된다.