DAEGU GYEONGBUK INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
CHOI, JAE SUNG,최재성,CHOI, ROCK HYUN,최락현,SON, BYUNG RAK,손병락,LEE, DONG HA,이동하
申请号：
KR1020120127645
公开号：
KR1013713360000B1
申请日:
2012.11.12
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
The present invention relates to a walking assist device, and more specifically, to a walking assist device which includes arm support units with a pressure sensing function and controls the running and direction thereof by controlling a wheel driving unit according to the difference of forces applied to the right and left arm support units. According to one embodiment of the invention, the walking assist device reduces loads applied to the wrist and allows a user to walk while leaning to the arm support units.본 발명은 보행 보조 장치에 관한 것으로, 압력 감지 기능을 구비한 팔 지지부를 포함하여 좌/우 팔지지부 각각을 누르는 힘의 차이에 따라 휠구동부를 제어하여 보행 보조 장치의 진행 및 방향을 제어할 수 있는 보행 보조 장치에 관한 것이다.
