The present invention relates to milking apparatus. The milking apparatus comprises sensor apparatus (16) that is operative, in use of the milking apparatus, to determine a location in a lateral direction with respect to an animal of at least one anatomical feature of the animal, the at least one anatomical feature being other than an udder of the animal. The sensor apparatus comprises image capture apparatus (16) that is operative to acquire at least one image of at least part of the animal. The milking apparatus also comprises a robot arm (14) located, in use of the milking apparatus, either behind or in front of the animal, the robot arm (14) being operative to move towards the udder in dependence upon the determined location of the anatomical feature.La présente invention est relative à un dispositif de traite. Le dispositif de traite comprend un système de capteur (16) qui sert, pendant lutilisation du dispositif de traite, à déterminer une position dans une direction latérale par rapport à un animal dau moins une caractéristique anatomique de lanimal, ladite caractéristique anatomique étant autre quun pis de lanimal. Le système de capteur comprend un appareil de capture dimages (16) qui sert à acquérir au moins une image dau moins une partie de lanimal. Le dispositif de traite comprend également un bras de robot (14) qui est situé, lors de lutilisation du dispositif de traite, soit derrière lanimal soit devant celui-ci, le bras de robot (14) servant à se déplacer vers le pis en fonction de la position prédéterminée de la caractéristique anatomique.
