Samojlichenko Nikolaj Vladimirovich,Самойличенко Николай Владимирович
申请号：
RU2017124542
公开号：
RU0002661386C1
申请日:
2017.07.10
申请国别(地区):
RU
年份:
2018
代理人:
摘要：
FIELD: agriculture.SUBSTANCE: invention relates to agriculture, in particular to devices for extracting milk from the udder of animals. Biotechnical nipple search system on the cattles udder for a milking robot includes a machine with a milking animal, a cage with an animal, that is ready to be milked, a bridle inserted into the window, made in the wall of the cage, and an automated robot mechanism for attaching special glasses to the nipples of the milking animal. Cage is combined with the machine so that the animal of milk age through the window of the cage gets the opportunity to reach out to the udder of the milking animal and, using the natural instinct and senses, finds and takes into the mouth its nipple. In this case, the head of an animal of milk age appears in the bridle, by means of longitudinal belts connected with the control mechanism, which allows the bridle to move together with the head of an animal of milk age or regulates the movement of this head by tension and/or weakening of the longitudinal belts of the bridle. At the same time, the automated mechanism of the robot interacts with the bridle and the animals head, grasps the nipple, takes it from the oral cavity and attaches a glass to it.EFFECT: design of the device for finding nipples on the udder of the cattle is simplified.1 cl, 2 dwgИзобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для извлечения молока из вымени животных. Биотехническая система поиска сосков на вымени дойного животного для робота-дояра включает станок с дойным животным, клетку с животным молочного возраста, уздечку, вставленную в окно, выполненное в стенке клетки, и автоматизированный механизм робота для присоединения стаканов к соскам дойного животного. Клетка совмещена со станком так, что животное молочного возраста через окно клетки получает возможность дотянуться головой до вымени дойного животного и, используя естественный инстинкт и органы чувств, находит и берет в рот его сосок. При этом голова
