Никитенко Геннадий Владимирович (RU),Капустин Иван Васильевич (RU),Гринченко Виталий Анатольевич (RU)
申请号：
RU2014146399/13
公开号：
RU00153748U1
申请日:
2014.11.18
申请国别(地区):
RU
年份:
2015
代理人:
摘要：
The manipulator is a milking plant includes outboard portion which includes the teat cups 1 connected by hoses (Fig. Not shown) to the collector 2, in which a solenoid valve 3. Suspension arm portion is moved by a linear motor 4. The armature of the linear motor 4 connected to the holder 5 and its housing - with a rack 6, which are fixed elektropulsator 7 based on the miniature linear motor and the control unit 8. The control unit 8 is connected with a milk flow sensor 9.The use claimed manipulator milking plant allows perfect milking process by gradually removing the teat cups to the udder after milking animals closure, as well as the moving of a predetermined amplitude of the manipulator by means of a linear motor for implementing the massage effect on the animals udder and to stimulate milk ejection.2 p. F-ly.Fig. 1.Манипулятор доильной установки состоит из подвесной части, которая включает в себя доильные стаканы 1, соединенные шлангами (на фиг. не показаны) с коллектором 2, в котором установлен электромагнитный клапан 3. Подвесная часть манипулятора перемещается при помощи линейного электродвигателя 4. Якорь линейного электродвигателя 4 соединен с держателем 5, а его корпус - со стойкой 6, на которой закреплены электропульсатор 7 на основе миниатюрного линейного электродвигателя и блок 8 управления. Блок 8 управления связан с датчиком 9 потока молока.Применение заявленного манипулятора доильной установки позволяет усовершенствовать процесс машинного доения за счет плавного снятия доильных стаканов с вымени животных после окончания доения, а также осуществлять перемещение манипулятора заданной амплитуды при помощи линейного электродвигателя для реализации массажного воздействия на вымя животных и стимуляции молокоотдачи.2 п. ф-лы.Илл. 1.
