Disclosed is a method for manufacturing feed for companion animal, comprising: a first step of crushing deer byproducts to form crushed deer byproducts; a second step of forming deer byproduct feed by mixing the crushed deer byproducts and larva feed; a third step of feeding the deer byproduct feed to larvae of insects and growing the same; a fourth step of collecting, washing and drying the larvae; a fifth step of degreasing larva oil from the dried larvae and forming larva waste; a sixth step of pulverizing the larva waste to produce larva pulverized products; and a seventh step of manufacturing mixed feed by mixing the larva pulverized products with a food additive consisting of a basic composition including a crude protein, a crude fiber, calcium and phosphorus, and a nutrient not synthesized in a body of a companion animal.COPYRIGHT KIPO 2020개시되는 반려동물용 사료 제조 방법은, 상기 사슴 부산물을 파쇄하여 파쇄 사슴 부산물을 형성하는 제1 단계; 상기 파쇄 사슴 부산물과 유충 사료를 혼합하여 사슴 부산물 사료를 형성하는 제2 단계; 상기 사슴 부산물 사료를 곤충의 유충에게 급이하여 생육하는 제3 단계; 상기 유충을 수거하여 세척 후 건조하는 제4 단계; 건조된 상기 유충에서 유충 기름을 탈지하고 유충박(幼蟲薄)을 형성하는 제5 단계; 상기 유충박을 분쇄하여 유충 분쇄물을 생성하는 제6 단계; 및 상기 유충 분쇄물을, 조 단백질과 조 섬유질과 칼슘 및 인을 포함하는 기본 조성물 및 반려동물의 체내에서 합성되지 않는 영양소로 구성되는 사료 첨가제를 혼합하여 혼합사료를 제조하는 제7 단계;를 포함한다.