PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle that can smoothly move (travel) from the current position to a scheduled traveling line.SOLUTION: A work vehicle includes: a steering device 11 that steers a vehicle body； a positioning device 40 that detects the position of the vehicle body； and a control device 60 that controls automatic steering in the steering device 11 so that the deviation between the vehicle body and the scheduled traveling line becomes small. The control device 60 includes: a target line setting unit 213 that sets a target traveling line between the vehicle body position that is the position of the vehicle body detected by the positioning device 40 and the scheduled traveling line； and an automatic steering control unit 200 that automatically steers the steering device so that the vehicle body moves toward the target travel line, before the vehicle body reaches the scheduled traveling line.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】現在の位置から走行予定ラインまでの移動（走行）をスムーズに行うことができる作業車両を提供する。【解決手段】車体を操舵する操舵装置１１と、車体の位置を検出する測位装置４０と、車体と走行予定ラインとの偏差が小さくなるように操舵装置１１における自動操舵を制御する制御装置６０と、を備え、制御装置６０は、測位装置４０で検出された車体の位置である車体位置と走行予定ラインとの間に目標走行ラインを設定する目標ライン設定部２１３と、車体が走行予定ラインに到達する前に、車体が目標走行ラインに向かうように操舵装置の自動操舵を行う自動操舵制御部２００と、を有している。【選択図】図１
