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Working vehicle
专利权人:
KUBOTA CORP;株式会社クボタ
发明人:
宮下 隼輔,石見 憲一,MIYASHITA SHUNSUKE,IWAMI KENICHI
申请号:
JP2018120245
公开号:
JP2020000022A
申请日:
2018.06.25
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要:
Problem to be solved: to provide a work vehicle capable of stably traveling even if the vehicle body tilts due to some circumstances.Solution: the working vehicle comprises a steering device 11 for steering the vehicle body, an inclination detecting device 42 for detecting the inclination of the vehicle body, and a control device 60 for automatically steering the steering device 11 based on the travel reference line, and the control device 60 is tilted by the tilt detecting device 42 during automatic steering When the predetermined value exceeds the predetermined value, the second steering angle is changed from the first steering angle set by the automatic steering.Diagram【課題】何らかの事情で車体が傾いた場合でも安定的に走行することができる作業車両を提供する。【解決手段】作業車両は、車体を操舵する操舵装置11と、車体の傾きを検出する傾き検出装置42と、走行基準ラインに基づいて操舵装置11の自動操舵を行う制御装置60と、を備え、制御装置60は、自動操舵中に傾き検出装置42で検出した車体の傾きが所定以上となった場合に、自動操舵で設定された第1操舵角とは異なる第2操舵角に変更する。【選択図】図1
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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