To provide a work vehicle that can stably travel when manual steering is switched to automatic steering.SOLUTION: A work vehicle includes: a steering device 11 having a steering handle 30； a vehicle body that can travel either by manual steering by the steering handle 30 or automatic steering of the steering handle 30 based on a travelling reference line； a positioning device 40 for detecting the direction of the vehicle body； an inclination detection device 42 for detecting an inclination of the vehicle body； and a control device 60 for allowing automatic steering when a difference between the direction of the vehicle body detected by the positioning device 40 and the direction of the travelling reference line is within a determination range, and, when automatic steering is allowed, performing automatic steering by the steering device 11. The control device 60 changes the determination range according to the inclination of the vehicle body detected by the inclination detection device 42.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】手動操舵から自動操舵に切り換えた場合に安定して走行させることができる作業車両を提供する。【解決手段】作業車両は、ステアリングハンドル３０を有する操舵装置１１と、ステアリングハンドル３０による手動操舵と、走行基準ラインに基づくステアリングハンドル３０の自動操舵とのいずれかで走行可能な車体と、車体の方位を検出可能な測位装置４０と、車体の傾きを検出する傾き検出装置４２と、測位装置４０で検出された車体の方位と走行基準ラインの方位との差が判定範囲内である場合は自動操舵の許可を行い、且つ、許可である場合に操舵装置１１による自動操舵を行う制御装置６０と、を備え、制御装置６０は、傾き検出装置４２で検出された車体の傾きに応じて判定範囲を変更する。【選択図】図１
