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Work vehicle
专利权人:
KUBOTA CORP;株式会社クボタ
发明人:
森岡 保光,西野 邦彦,MORIOKA YASUMITSU,NISHINO KUNIHIKO
申请号:
JP2018189198
公开号:
JP2020054316A
申请日:
2018.10.04
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle capable of easily performing automatic steering during reverse travel. SOLUTION: A vehicle body, a steering wheel 30 for steering the vehicle body, a positioning device 40 capable of detecting the position of the vehicle body, and a command switch 52 for setting the position of the vehicle body detected by the positioning device 40 to a travel reference line. And a steering changeover switch 52 for switching between start and end of automatic steering other than manual steering by the steering wheel 30, and corresponding to a traveling reference line when automatic steering is started by the steering changeover switch 52. A control device 60 that issues a command for automatic steering in reverse so that the vehicle body moves backward along the planned running line. [Selection diagram] Figure 1【課題】後進時における自働操舵を簡単に行うことができる作業車両を提供する。【解決手段】車体と、車体の操舵を行うステアリングハンドル30と、車体の位置を検出可能な測位装置40と、測位装置40によって検出された車体の位置を、走行基準ラインに設定する指令スイッチ52と、ステアリングハンドル30による手動操舵とは別の自動操舵の開始及び終了のいずれかを切り換える操舵切換スイッチ52と、操舵切換スイッチ52によって自動操舵の開始が行われた際に、走行基準ラインに対応する走行予定ラインに沿って車体が後進するように、後進の自動操舵の指令を行う制御装置60と、を備えている。【選択図】図1
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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