PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a work vehicle to travel in a variety of situations.SOLUTION: A work vehicle includes a travelling vehicle that can travel, a reference line setting unit for setting a travelling reference line, a positioning device for detecting a vehicle body position, which is a position of the travelling vehicle, an automatic steering control unit for controlling automatic steering of the travelling vehicle based on a scheduled travelling line set based on the travelling reference line and the vehicle body position, and a direction correction unit for correcting a set direction of the scheduled travelling line.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】様々な状況に応じて走行することができるようにする。【解決手段】作業車両は、走行可能な走行車両と、走行基準ラインを設定する基準ライン設定部と、走行車両の位置である車体位置を検出する測位装置と、走行基準ラインに基づいて設定された走行予定ラインと、車体位置とに基づいて走行車両の自動操舵を制御する自動操舵制御部と、走行予定ラインの設定方位を補正する方位補正部とを備えている。【選択図】図１
