Eine landwirtschaftliche Maschine (1) umfasst einen Verbrennungsmotor (2), einen in einem Abgasstrang (14) des Verbrennungsmotors (2) angeordneten Partikelfilter (15) und eine Motorsteuereinheit (16), die eingerichtet ist, in einer Regenerationsphase den Verbrennungsmotors (2) so zu steuern, dass im Partikelfilter (15) eine zu dessen Regeneration erforderliche Temperatur erreicht wird, und eine laufende Regeneration abzubrechen, wenn wenigstens ein die Regeneration beeinflussender Betriebsparameter der Maschine (1) von einem Sollwert abweicht. Eine Steuervorrichtung (17) der Maschine (1) ist eingerichtet, eine Zeitspanne vorherzusagen, in der es voraussichtlich möglich ist, den Betriebsparameter auf seinem Sollwert zu halten, und mit Beginn dieser Zeitspanne eine Regeneration zu starten.An agricultural machine (1) comprises an internal combustion engine (2), a particle filter (15) arranged in an exhaust line (14) of the internal combustion engine (2) and an engine control unit (16) which is set up to control the internal combustion engine (2) in a regeneration phase to control that a temperature required for its regeneration is reached in the particle filter (15), and to terminate an ongoing regeneration if at least one operating parameter of the machine (1) influencing the regeneration deviates from a setpoint value. A control device (17) of the machine (1) is set up to predict a period of time in which it is likely to be possible to keep the operating parameter at its setpoint and to start a regeneration at the beginning of this period.
