Wolfgang Strautmann,Benjamin Malewski,Andreas Trabhardt
申请号：
DE102018100534
公开号：
DE102018100534A1
申请日:
2018.01.11
申请国别(地区):
DE
年份:
2019
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Fütterungsmaschine (10), insbesondere eines selbstfahrenden Futtermischwagen. Sollen solche Fütterungsmaschinen in einem teil- oder vollautonomen Modus betrieben werden, so ist zum einen ein relativ hoher Programmieraufwand erforderlich und zum anderen die Anpassung an die individuellen Gegebenheiten des jeweiligen Einsatzortes.Um die Komplexität zu reduzieren wird vorgeschlagen, dass zum Betreiben der Fütterungsmaschine (10) wenigstens zwei Betriebsmodi vorgesehen sind und in einem ersten Betriebsmodus- eine Aufnahmeeinrichtung (22) zur Aufzeichnung von manuell und/oder automatisch an die Steuerungseinrichtung (20) gegebenen Steuersignalen zum Betrieb der Antriebseinrichtungen (15) aktiviert wird,- nach Aktivierung der Aufnahmeeinrichtung (22) die aktuellen Orts- und/oder Betriebsparameter der Fütterungsmaschine (10) als Startpunkt (S) definiert und in der Speichereinrichtung (21) abgelegt werden,- nach Definition des Startpunkts (S) ein Arbeits- und/oder Fahrprozess manuell von einer Bedienperson durchgeführt wird und die manuell und/oder automatisch an die Steuerungseinrichtung (20) gegebene Steuersignale aufgezeichnet und in der Speichereinrichtung (21) abgespeichert werden,- die Aufnahmeeinrichtung (22) deaktiviert wird und in einem zweiten Betriebsmodus nach dessen Aktivierung der in der Speichereinrichtung (20) abgelegte Arbeits- und/oder Fahrprozess aktivierbar und von der Fütterungsmaschine (10) automatisch durchführbar ist.The invention relates to a method for controlling a feeding machine (10), in particular a self-propelled feeder mixer. If such feeding machines are to be operated in a partially or fully autonomous mode, on the one hand a relatively high programming effort is required and on the other hand adaptation to the individual conditions of the respective place of use. In order to reduce the complexity, it is proposed that for operating the feeding machine (10 ) at least two opera
