Steuerungseinrichtung zum Betreiben einer Erntemaschine (1), wobei die Erntemaschine (1) zumindest zwei Arbeitseinheiten (3, 4, 5) aufweist, die quer zur Längsrichtung bzw. Fortbewegungsrichtung der Erntemaschine (1) gesehen derart nebeneinander angeordnet sind, dass bei einem Betrieb der Erntemaschine (1) in einem Hang eine erste Arbeitseinheit (4) hangaufwärts einer Längsachse (6) der Erntemaschine (1) und eine zweite Arbeitseinheit (5) hangabwärts der Längsachse (6) der Erntemaschine (1) angeordnet ist, wobei die Steuerungseinrichtung den Betrieb der Arbeitseinheiten (3, 4, 5) abhängig von Betriebsparametern steuert oder regelt, und wobei die Steuerungseinrichtung Betriebsparameter für zumindest einige der Arbeitseinheiten (3, 4, 5) automatisch abhängig von einer Neigung des Hangs bestimmt, in welchem die Erntemaschine (1) in Betrieb ist.Control device for operating a harvesting machine (1), the harvesting machine (1) having at least two working units (3, 4, 5) which, viewed transversely to the longitudinal direction or direction of travel of the harvesting machine (1), are arranged side by side in such a way that when the Harvesting machine (1) is arranged on a slope a first work unit (4) up the slope of a longitudinal axis (6) of the harvesting machine (1) and a second work unit (5) down the slope of the longitudinal axis (6) of the harvesting machine (1), the control device controlling the operation of the working units (3, 4, 5) controls or regulates depending on operating parameters, and wherein the control device automatically determines operating parameters for at least some of the working units (3, 4, 5) depending on an inclination of the slope in which the harvesting machine (1) in Operation is.
