Verfahren zum automatischen Anlegen von Leitlinien auf einem Feld für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass basierend auf einer vorgegebenen Feldrandkontur eine zu der Feldrandkontur im Wesentlichen parallele Leitlinie, basierend auf wenigstens einem Parameter, erstellt wird und eine Steuereinheit für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine.A method for automatic application of guidelines on a field for an agricultural working machine, characterized in that, based on a predetermined field edge contour with a to the field edge contour substantially parallel guide line, based on at least one parameter, and a control unit for an agricultural working machine.
