WILKEN, ANDREAS,NEU, SEBASTIAN,HEITMANN, CHRISTOPH,BAUMGARTEN, JOACHIM,BUSSMANN, CHRISTOPH,VOECKING, HENNER,KETTELHOIT, BORIS
申请号：
EP13172057.5
公开号：
EP2687924A2
申请日:
2013.06.14
申请国别(地区):
EP
年份:
2014
代理人:
摘要：
Die vorliegende Erfindung betrifft eine selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) mit Arbeitsorganen (20), deren Arbeitsparameter (37) durch zumindest eine Steuer- und Regeleinrichtung (68) automatisiert einstellbar sind, wobei die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) mit einer Fahrgeschwindigkeit bewegt wird, die in Abhängigkeit von wenigstens einem Erntegutparameter und/oder einem Arbeitsparameter (37) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) durch einen Fahrgeschwindigkeitsregler (70) selbsttätig geregelt wird und wobei ein Prozesskoordinator (67) zumindest einen gemeinsamen Parameter (71) der jeweiligen Arbeitsorgane (20) auswertet, und zumindest für diesen Parameter (71) einen Wert ermittelt, bei dem zumindest die durch die Steuer- und Regeleinrichtung (68) überwachten Arbeitsorgane (20) optimal arbeiten und wobei dieser ermittelte Wert des zumindest einen gemeinsamen Parameters (71) als Führungsgröße (72) der Steuer- und Regelungseinrichtung (68) verwendet wird.The working machine (1) has a working elements (20) whose the operating parameters (37) is automatically adjusted by a control and regulating unit (68). A vehicle speed controller (70) automatically controls a speed of machine according to crop parameters and/or operating parameters. A process coordinator (67) evaluates a common parameter (71) of working elements and determines common parameter value for the control and regulating unit to monitor the optimal working of working element, where the assessed value of common parameter is used as the reference guide (72).
