一种用于腹腔微创手术的手持式柔性多关节手术器械
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 冯美,张海军,金星泽,李辉,郝良天,李秋萌
- 申请号：
- CN201710959357.6
- 公开号：
- CN107550541B
- 申请日:
- 2017.16.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于腹腔微创手术的手持式柔性多关节手术器械,它涉及腹腔镜微创外科手术医疗设备技术领域,以解决针对传统医用手术器械灵活度低、刚性结构限制手术操作的问题,该手术器械具有运动自锁性,医生可实现单手操作,它包括末端手术钳机构、腕部柔性多关节和控制箱;所述腕部柔性多关节包括结构相同首尾依次连接的多个虎克铰,腕部柔性多关节的首端的虎克铰与末端手术钳机构连接;所述控制箱包括外壳、走线管、底板、齿轮传动机构、导向柱组和两组双向棘轮传动机构,齿轮传动机构、导向柱组和两组双向棘轮传动机构分别布置在底板上。本发明用于腹腔微创手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
