一种具有自锁与快速更换功能的手控式柔性微创手术器械
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 冯美,张海军,赵继,金星泽,李秋萌,郝良天,汪昶
- 申请号：
- CN201810084985.9
- 公开号：
- CN108175452A
- 申请日:
- 2018.01.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种具有自锁与快速更换功能的手控式柔性微创手术器械,它涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备技术领域,以解决现有手控式微创手术器械操作不便、灵活度低,自转与偏摆运动不具备自锁性,类人腕部关节的引入使得末端执行器存在运动耦合,末端执行器不能快速更换等问题,它包括末端执行器、操作杆、运动控制装置和器械外壳;末端执行器包括末端小爪快换连接件一、末端小爪快换连接件二、柔性关节连接件、末端小爪转动轴、柔性关节和两个末端小爪;运动控制装置包括自转运动锁紧机构、偏摆运动锁紧机构、开合运动控制机构、底座和钢丝导向轮组。本发明用于胸腹腔微创外科手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
