一种被动定位机械臂
- 专利权人:
- 发明人:
- 王德倡,熊科,柳秋圆,叶胤,王亦儒,丁晓东,刑庭瑀,张涵
- 申请号：
- CN202221707469.5
- 公开号：
- CN218356369U
- 申请日:
- 2022.07.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种被动定位机械臂，其包括至少两个定位臂、多个旋转关节、第一连接部和第二连接部，两个所述定位臂通过所述旋转关节连接，且两个所述定位臂互相远离的一端分别通过所述旋转关节与所述第一连接部和所述第二连接部连接。第一连接部可以用于与基座连接，使得被动定位机械臂可以固定于基座上，第二连接部可以用于与其他医疗设备连接，人员可以向定位臂施加作用力，使得两个定位臂可以在水平面内相对转动，从而调节第二连接部连接的医疗设备，因此，可以在人力作用下任意拖动定位臂，被动定位机械臂的灵活度较高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
