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一种医疗机器人的定位臂组件及医疗机器人
- 专利权人:
- 极限人工智能有限公司
- 发明人:
- 范克顺,周毅,杨猛
- 申请号：
- CN202010989721.5
- 公开号：
- CN112245010A
- 申请日:
- 2020.09.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种医疗机器人的定位臂组件，包括与末端执行器连接且由人力驱动的主动部；与主动部转动连接且由主动部驱动的从动部；连接件；以及设置于连接件的活动引线夹，活动引线夹被构造在线缆的作用下相对于连接件活动；定位臂组件还设置有过线通道。线缆可以穿过活动引线夹并随之活动，使原本杂乱的线缆经过活动引线夹而变得规整，优化了主动部和从动部连接处的走线结构，防止了线缆被折弯，提高了线缆的使用寿命。本申请还公开了一种医疗机器人，包括机身，机身包括控制单元、升降轴、定位臂单元，定位臂单元为上述医疗机器人的定位臂组件；末端执行器，末端执行器安装于定位臂单元；以及线缆，线缆连接于控制单元，并向末端执行器延伸。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
