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一种具有自锁性的手持式微创手术器械
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 冯美,张海军,李秋萌,郝良天
- 申请号：
- CN201710962057.3
- 公开号：
- CN107550526A
- 申请日:
- 2017.10.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种具有自锁性的手持式微创手术器械,它涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备技术领域,以解决现有手持式微创手术器械操作不便、灵活度低,驱动末端执行器实现自转、偏摆自由度的机构不具备自锁性的问题,它包括末端执行器、末端腕部关节、末端执行器操作装置和手柄操作装置;末端腕部关节包括腕部转动关节、腕部连接件、关节转动轴和绳索导向块;绳索导向块与腕部连接件连接;手柄操作装置包括固定手柄、开合控制手柄、手柄转动轴、偏摆控制装置、导向轮柱组、外壳和支撑板;开合控制手柄通过手柄转动轴与固定手柄转动连接,导向轮柱组布置在偏摆控制装置和弹簧钢珠自转锁紧装置之间且三者安装在支撑板的上表面上。本发明用于胸腹腔微创外科手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
