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一种机器人辅助微创手术用柔性多关节手术器械
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 冯美,张海军,莫玄,周星海,郝良天,李秋萌
- 申请号：
- CN201710661193.9
- 公开号：
- CN107468339B
- 申请日:
- 2017.04.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人辅助微创手术用柔性多关节手术器械,它涉及腹腔微创外科手术医疗设备技术领域,能够使得器械在患者体内依靠自身实现末端手术钳的空间移动、定位,增强了手术器械的末端姿态调整能力,具有较好的灵活性,实现了在狭小空间内完成对组织的手术操作;利用设计在手术器械的腕部与末端手术钳之间的自转关节,避免了自转需要关节复位的问题,它包括末端手术钳机构、自转关节、腕部柔性关节和动力驱动箱;动力驱动箱包括走线管、壳体、上底板、下底板、五组电机绳轮装置、绳索导向轮组和绳索导向柱组;走线管的一端与腕部柔性关节的尾端球铰结构连接,走线管的另一端固定在下底板上。本发明用于机器人辅助微创手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
