一种微细操作臂系统及其控制方法
- 专利权人:
- 南京航空航天大学
- 发明人:
- 鞠锋,张贤网,郭昊,魏晓勇,王尧尧,陈柏,吴洪涛
- 申请号：
- CN202010228650.7
- 公开号：
- CN111407411B
- 申请日:
- 2020.03.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种微细操作臂系统及其控制方法，该微细操作臂采用的支撑单元和弯曲结构相结合的方案结构简单，整体操作臂由多层材料组成，依靠中间层软体材料连接弯曲，加工时仅需将每层材料通过光刻或蚀刻的方式经行精密加工然后通过粘接层粘结起来，粘接好的多层材料通过激光切割出表面硬质金属层之间的间隙，加工精度高，避免了传统机械加工时的装配误差。多层材料折叠粘接后即可获得所需的微细操作臂，大大降低了微细臂的设计制作难度，便于广泛推广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
