A capacitive flex sensor comprises a first capacitor plate disposed on a first surface of a flexible insulated substrate and a second capacitor plate is provided on a second surface of the flexible substrate. The flexible substrate is adapted to be a compressible and stretchable dielectric between the first and second capacitor plates. A plurality of these capacitive flex sensors are positioned on the flexible substrate, e.g., a glove,that may be adapted to conform to a body part having flexure points. A preferred body part is a hand/fingers and the capacitive flex sensors may be located proximate to movable joints of the hand/fingers. Movement (flexing) of a joint may cause the physical structure of the capacitive flex sensor to be depressed or deformed. This causes the dielectric thickness and/or plate area to change, thus changing the capacitance value of the flex sensor located proximate to the joint being flexed.L'invention concerne un capteur flexible capacitif comprenant une première plaque de condensateur disposée sur une première surface d'un substrat isolé flexible et une deuxième plaque de condensateur est disposée sur une deuxième surface du substrat flexible. Le substrat flexible est conçu pour être un diélectrique compressible et étirable entre les première et deuxième plaques de condensateur. Une pluralité de ces capteurs souples capacitifs sont positionnés sur le substrat souple, par exemple un gant, qui peut être adapté pour se conformer à une partie du corps ayant des points de flexion. Une partie de corps préférée est une main/des doigts et les capteurs de flexion capacitifs peuvent être situés à proximité des articulations mobiles de la main/des doigts. Le mouvement (la flexion) d'une articulation peut provoquer l'écrasement ou la déformation de la structure physique du capteur de flexion capacitif. Ceci provoque le changement de l'épaisseur diélectrique et/ou de la surface de la plaque, ce qui permet de modifier la valeur de capacité du capteur
