一种四自由度手术器械的走丝装置及其走丝方法
- 专利权人:
- 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
- 发明人:
- 杜志江,闫志远,陈霖,刘龙
- 申请号：
- CN201611259465.4
- 公开号：
- CN106806023B
- 申请日:
- 2016.30.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种四自由度手术器械的走丝装置及其走丝方法,先将从持针钳上引出的6根钢丝绳分别穿过连接座上的6个走丝孔;接着将穿过所述走丝孔的6根钢丝绳从器械杆引出后分为三组,每一组包括2根钢丝绳;然后将所述每一组的2根钢丝绳分为上、下两种走线方式;最后利用安装在底座壳体内的电机带动所述轮轴转动。本发明采用2/2/2过线法,将从持针钳装配组件上引出的6根钢丝绳分成3组,每组走2根钢丝绳,从而使得钢丝绳从与电机轴线平行的状态过渡到与电机轴线垂直的状态,有效提高了立式器械的传动效率,使用效果好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
