钳页独立运动的多自由度手术器械及末端执行器
- 专利权人:
- 山东威高手术机器人有限公司
- 发明人:
- 孙之建,王炳强,孙明云
- 申请号：
- CN202110261333.X
- 公开号：
- CN112914683A
- 申请日:
- 2021.03.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种钳页独立运动的多自由度手术器械及末端执行器，其解决了现有手术器械末端执行器的灵活性差，两片钳页同时运动，限制了钳页开合的灵活性，同时也局限了手术的种类的技术问题。末端执行器包括第一钳页、第二钳页、支撑座、俯仰环、第一驱动轮、第一主动齿轮、第二驱动轮、第二主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、中心轴、转轴、导丝轮一、导丝轮二、导丝轮三、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳和第四钢丝绳。本发明广泛用于微创手术机器人技术领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
