一种微创机器人夹持器
- 专利权人:
- 苏州康多机器人有限公司
- 发明人:
- 杨文龙,刘龙,陈霖
- 申请号：
- CN201822143252.6
- 公开号：
- CN209734146U
- 申请日:
- 2018.20.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种微创机器人夹持器,其包括夹持机构、支撑机构、绕线机构、驱动机构和控制机构,所述控制机构与所述绕线机构相连接,所述驱动机构与所述控制机构相连接,所述夹持机构包括两个夹持端,且两个夹持端交错连接,且所述夹持端上设置夹持钢丝绳,本实用新型所述的微创机器人夹持器,通过对夹持端的结构进行改进,使其交错连接,减少接触面积,降低运动摩擦阻力,增加使用寿命,并且钢丝绳在夹持端的同侧对称设置,避免了钢丝绳在运动过程中错位缠绕,提高微创手术工具工作的稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
