一种夹持机构及串联型微创手术用主操作手
- 专利权人:
- 深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 赵保亮,何玉成,胡颖,陈旭,高鹏
- 申请号：
- CN201721045439.1
- 公开号：
- CN209107587U
- 申请日:
- 2017.18.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种夹持机构及串联型微创手术用主操作手,夹持机构包括支架、夹持手柄、弧形弯片、驱动机构和螺线柱;所述驱动机构设置在所述支架上,所述弧形弯片与夹持手柄相连接,所述螺线柱和弧形弯片通过钢丝绳连接组成绞盘机构,所述螺线柱与所述驱动机构相连接,以使所述驱动机构驱动所述螺线柱转动带动钢丝绳带动夹持手柄移动。本方案中,驱动机构通过绞盘传动方式驱动夹持手柄,操作简单灵活,不易使夹持物脱落,提高了夹持机构的夹持效果,且能根据驱动机构反馈夹持力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
