一种具有高偏转能力的并联微创手术机器人
- 专利权人:
- 中国地质大学(武汉)
- 发明人:
- 曹文熬,徐世杰,饶坤,杨栋皓
- 申请号：
- CN201711450659.7
- 公开号：
- CN108145695B
- 申请日:
- 2017.27.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种具有高偏转能力的并联微创手术机器人,该手术机器人包括机架、动平台模块、三个驱动电机以及并联连接在机架与动平台之间的第一分支和第二分支;上述第一分支包括从机架到动平台依次布置的转动副和移动副,第二分支包括从机架到动平台依次布置的第一转动副、移动副和第二转动副,动平台模块中从固连在动平台上的直线滑台导轨到手术操作工具依次布置有移动副和转动副;上述第一分支的转动副轴线、第二分支的第一转动副轴线、第二分支的第二转动副轴线以及手术操作工具的中心线在一点汇交。本发明结构紧凑、偏转能力高、无奇异位形、运动灵活,具有良好的应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
