一种姿态调整机构及串联型微创手术用主操作手
- 专利权人:
- 深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 赵保亮,何玉成,胡颖,陈旭,高鹏
- 申请号：
- CN201710713785.0
- 公开号：
- CN107320179A
- 申请日:
- 2017.08.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种姿态调整机构及串联型微创手术用主操作手，姿态调整机构包括驱动装置和与其分别连接的第一关节杆件、第二关节杆件和第三关节杆件，所述第一关节杆件、第二关节杆件和第三关节杆件的一端分别对应的设置有第一关节配重件、第二关节配重件和第三关节配重件，所述第一关节配重件、第二关节配重件和第三关节配重件分别用于对所述第一关节杆件、第二关节杆件和第三关节杆件的重力补偿，以实现第一关节杆件、第二关节杆件和第三关节杆件的悬浮平衡，驱动装置负责反馈对应部件的操作力和力矩驱动，提高了力反馈精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
