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一种八自由度串联型主操作手及应用其的手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市达科为智能医学有限公司
- 发明人:
- 杨辉,李欣生,吴庆军,何俊峰,唐玉豪,何跃春,张应洪,刘志勇,上官希坤,林慧子
- 申请号：
- CN201811644795.4
- 公开号：
- 申请日:
- 2018.29.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种八自由度串联型主操作手及应用其的手术机器人。一种八自由度串联型主操作手,其包括位置部分和姿态部分所述位置部分包括通过旋转关节依次串接的基座、第一连杆、中间连接件和第二连杆,位置部分共有3个自由度;所述姿态部分包括通过旋转关节依次串接的第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆和开合机构,姿态部分共有5个自由度。其中,基座、第一连杆、中间连接件、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆和开合机构依次通过第一、二、三、四、五、六、七关节串联,构成了具有八自由度的串联型主操作手。由于本发明的主操作手共有八个自由度,其自由度相对较多,灵活性较好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
