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开合部件及医生手术操作信号输入装置
- 专利权人:
- 山东威高手术机器人有限公司
- 发明人:
- 王炳强,孙振龙,张江生,孔康,喻宏波,江万里,隋鹏锦
- 申请号：
- CN201922031109.2
- 公开号：
- CN211381755U
- 申请日:
- 2019.11.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种开合部件及医生手术操作信号输入装置，其解决了现有微创外科手术机器人系统的手腕机构可靠性低，精度低的技术问题，其包括机架、左开合瓣、右开合瓣、左圆柱销、直线导轨、开合滑块、左开合连杆、右开合连杆和直线电位器，直线导轨与机架固定连接，开合滑块与直线导轨连接，直线电位器与开合滑块连接，直线电位器的伸缩杆与机架的顶部固定连接，左开合瓣的上端与机架的顶部铰接，下端与左开合连杆的一端铰接，左开合连杆的另一端与开合滑块铰接；右开合瓣的上端与机架的顶部铰接，下端与右开合连杆的一端铰接，右开合连杆的另一端与开合滑块铰接；左开合瓣与右开合瓣以机架的轴线为基准对称布置，广泛用于医疗器械技术领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
