一种驱动装置
- 专利权人:
- 山东威高手术机器人有限公司
- 发明人:
- 孙之建,王炳强,孙明云
- 申请号：
- CN202120512048.6
- 公开号：
- CN215018099U
- 申请日:
- 2021.03.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种驱动装置，其解决了现有手术器械末端执行器中的用于驱动钳页开合的驱动装置结构复杂、运动灵活性差的技术问题，其包括主动齿轮、驱动轮、导丝轮、丝节和钢丝绳，主动齿轮与驱动轮固定连接，钢丝绳通过丝节与驱动轮固定连接，钢丝绳穿过丝节，丝节和钢丝绳固定连接，丝节的两个端面为相互平行的斜面，驱动轮上设有丝节安装槽，丝节安装槽设有两个斜面，丝节嵌入丝节安装槽中并焊接在一起，丝节安装槽的两个斜面与丝节的两个斜面匹配；钢丝绳缠绕在驱动轮后交叉绕过导丝轮。本实用新型广泛用于微创手术机器人技术领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
