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一种钢丝传动结构
专利权人:
山东威高手术机器人有限公司
发明人:
王炳强,孙之建,隋鹏锦,喻宏波,刘玉亮,孔康
申请号:
CN201922031218.4
公开号:
CN211315000U
申请日:
2019.11.20
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
本实用新型涉及一种钢丝传动结构,其解决了现有微创手术机器人的机械臂中,传动钢丝的维修、保养比较麻烦,线缆布局方式不利于维修的技术问题,其包括基座、驱动轴、固丝轮、紧丝轮、从动轴、钢丝组件、抱紧块和抱紧螺钉,从动轴与基座转动连接,驱动轴通过轴承与基座转动连接,固丝轮与驱动轴固定连接,驱动轴设有圆柱轴段,紧丝轮套在驱动轴的圆柱轴段上,抱紧块设有螺钉孔,紧丝轮设有的螺纹孔,抱紧螺钉穿过抱紧块上的螺钉孔并与紧丝轮上的螺纹孔连接,钢丝组件的两端分别连接从动轴及固丝轮、紧丝轮。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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