一种钢丝传动结构
- 专利权人:
- 山东威高手术机器人有限公司
- 发明人:
- 王炳强,孙之建,隋鹏锦,喻宏波,刘玉亮,孔康
- 申请号：
- CN201922031218.4
- 公开号：
- CN211315000U
- 申请日:
- 2019.11.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种钢丝传动结构，其解决了现有微创手术机器人的机械臂中，传动钢丝的维修、保养比较麻烦，线缆布局方式不利于维修的技术问题，其包括基座、驱动轴、固丝轮、紧丝轮、从动轴、钢丝组件、抱紧块和抱紧螺钉，从动轴与基座转动连接，驱动轴通过轴承与基座转动连接，固丝轮与驱动轴固定连接，驱动轴设有圆柱轴段，紧丝轮套在驱动轴的圆柱轴段上，抱紧块设有螺钉孔，紧丝轮设有的螺纹孔，抱紧螺钉穿过抱紧块上的螺钉孔并与紧丝轮上的螺纹孔连接，钢丝组件的两端分别连接从动轴及固丝轮、紧丝轮。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
