手术器械平台、器械组件及手术器械
- 专利权人:
- 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
- 发明人:
- 李涛,何超,周金龙
- 申请号：
- CN202111228205.1
- 公开号：
- CN113749777A
- 申请日:
- 2020.08.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种手术器械平台、器械组件及手术器械，手术器械平台包括机械臂和器械组件，机械臂与器械组件的器械平台连接，手术器械用于单孔手术并包括传感部件以及由近及远依次连接的操作端、连接组件、末端执行器，连接组件包括第一、第二连接结构，第一连接结构分别连接操作端和器械平台，第二连接结构分别连接末端执行器和器械平台，第二连接结构是根据传感部件所检测到的第一连接结构的运动检测信息而相应运动的。本发明的优点为使手术操作更加精准和可靠，手术操作更省力和方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
