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蛇形手术器械
- 专利权人:
- 微创(上海)医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 陈功,何超,袁帅
- 申请号：
- CN201810532267.3
- 公开号：
- CN108888301A
- 申请日:
- 2018.05.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种蛇形手术器械,包括:手持端,包括握持结构、腕部结构及操控结构,操控结构通过腕部结构连接至握持结构,腕部结构具有至少一个摆动自由度;可换器械,包括蛇形结构、工具支撑座和末端执行器;快换结构,包括设置在握持结构上的第一虎克铰和设置在可换器械上的连接器,第一虎克铰与连接器可拆卸地连接以实现动力的传递或切断;传动装置,包括第一部分和第二部分,分别位于所述可换器械和手持端,第一部分连接所述连接器与所述蛇形结构,第二部分连接所述腕部结构与所述第一虎克铰。上述蛇形手术器械,手持端与可换器械之间通过快换结构实现可拆卸式连接,可实现快速更换,快换结构通过虎克铰结构实现动力的传递和切断,设计简单。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
