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一种四自由度微创手术器械
- 专利权人:
- 山东建筑大学
- 发明人:
- 李坤,李继华,高超,朱德海,张继国,王正发
- 申请号：
- CN201910971720.5
- 公开号：
- CN110584787A
- 申请日:
- 2019.14.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种四自由度微创手术器械,利用的是钢丝绳传动方式,其结构是由底座、引气件、拆卸块、导向轮组、操纵杆执行系统、末端执行器、传动轮轴系统、上定位防护板和外壳组成的,所述的底座在整个手术器械的最下方;所述的导向轮组是由下定位器、导向轮轴和导向轮组成的;所述的操纵杆执行系统是由固定底座、操纵杆轴承、操纵杆挡圈、操纵杆、操纵杆线轮和固定盖组成的;所述的末端执行器是由连接器、腕部导向轮、腕关节、腕部销轴、过渡导向轮轴、大孔过渡导向轮、小孔过渡导向轮、钳爪和钳爪销轴组成的;所述的传动轮轴系统由传动轮轴、传动轴承、传动线轮、传动线轮紧配件、顶部小轴承和固定螺母组成;所述的外壳其外形轮廓及尺寸与底座相同。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
